قال ابن عبّاس رضي الله عنهما : رأيت رسول الله صلى‌ الله‌ عليه‌ وآله‌ وسلم قد سجد خمس سجدات بلا ركوع ، فقلت : يا رسول الله سجود بلا ركوع؟ فقال : نعم أتاني جبرئيل عليه‌ السلام فقال لي : يا محمّد إنّ الله عزّ وجلّ يحبّ عليّا فسجدت ، ورفعت رأسي فقال لي : إنّ الله عزّ وجلّ يحبّ فاطمة فسجدت ، ورفعت رأسي فقال : إنّ الله يحبّ الحسن ، فسجدت ، ورفعت رأسي فقال لي : إنّ الله يحبّ الحسين ، فسجدت ورفعت رأسي فقال لي : إنّ الله يحبّ من أحبّهم ، فسجدت ورفعت رأسي

Narrated from Ibn Abbas who said:

"I saw the Messenger of Allah (صلى الله عليه وآله) prostrate [sujood] five times without bowing [ruku]. So I said: 'O Messenger of Allah (صلى الله عليه وآله), prostration without bowing?' 

The Prophet said: 'Yes, Jibrail, came to me and said: "O Muhammad (صلى الله عليه وآله), indeed Allah (عز وجل) loves Ali (عليه السلام)." So I prostrated.

Then I raised my head, then Jibrail said to me: "Indeed Allah (عز وجل) loves Fatimah (عليها السلام)." So I prostrated.

Then I raised my head, then Jibrail said to me: "Indeed Allah (عز وجل) loves al-Hasan (عليه السلام)." So I prostrated.

Then I raised my head, then Jibrail said to me: "Indeed Allah (عز وجل) loves al-Husayn (عليه السلام)." So I prostrated.

Then I raised my head, then Jibrail said to me: "Indeed Allah (عز وجل) loves those who love them." So I prostrated and raised my head."

[Source: Al-Durr Al-Nazim, Pg. 768 & Manaqib, ibn Shehr Ashub, Vol. 3, Pg. 326]