حدثنا محمد بن الحسن رضي الله عنه قال: حدثنا سعد بن عبد الله، عن أحمد بن محمد بن عيسى، عن القاسم بن الحسن بن علي بن يقطين، عن ابن أبي نجران، و جعفر بن سليمان، عن العلاء بن رزين، عن أبي حمزة الثمالي قال: قال أبو جعفر عليه السلام: بني الاسلام على خمس: إقام الصلاة، وإيتاء الزكاة، وحج البيت، وصوم شهر رمضان والولاية لنا أهل البيت، فجعل في أربع منها رخصة، ولم يجعل في الولاية رخصة من لم يكن له مال لم يكن عليه الزكاة، ومن لم يكن عنده مال فليس عليه حج، ومن كان مريضا صلى قاعدا وأفطر شهر رمضان. والولاية صحيحا كان أو مريضا أو ذا مال أو لا مال له فهي لازمة [واجبة]

Narrated that Abu Jafar Imam Baqir (عليه السلام) said,

"Islam is built upon five pillars: Establishing prayers (salat), giving Zakat, performing Hajj to the House, fasting during the month of Ramadan, and guardianship/mastership (Wilayah) to Us - the AhlulBayt (عليهم السلام).

Thus, He made exemptions/concession in four of them but did not make any exemption in Mastership (Wilayah). So, whoever has no wealth, Zakat is not obligatory upon him; whoever has no wealth, Hajj is not obligatory upon him; whoever is sick, he prays sitting down and breaks his fast during the month of Ramadan (i.e. does not fast), and regarding Mastership (Wilayah) - whether one is healthy or sick, is wealthy or not - it is obligatory."

[Source: al-Khisal, Shaikh Sadooq, Pg. 277]