Chapter: 40, Verse: 51

أخبرنا أحمد بن إدريس عن أحمد بن محمد عن عمر بن عبد العزيز عن جميل عن أبي عبد الله عليه السلام قال: قلت قول الله تبارك وتعالى: { إنا لننصر رسلنا والذين آمنوا في الحياة الدنيا ويوم يقوم الأشهاد } قال ذلك والله في الرجعة، أما علمت أن أنبياء كثيرة لم ينصروا في الدنيا وقتلوا والأئمة بعدهم قتلوا ولم ينصروا ذلك في الرجعة 

Narrated from Jamil who said,

I asked Abu Abdillah Imam Sadiq (عليه السلام) about the saying of Allah (تبارك وتعالى), "Indeed We shall help Our Messengers and those who believe in the life of the world and on the day when the witnesses rise up." (40:51)

The Imam said, "By Allah, that is concerning the Return (al-Raj'ah). Are you not aware that many Prophets were not helped in this world and were killed, and the Imams after them were killed and were not helped? That (help) is during the Return (al-Raj'ah)."

[Source: Tafsir al-Qummi, Vol. 2, Pg. 258]

أخبرنا زيد بن جعفر بن حاجب، قال نا أحمد بن محمد بن السري، قال حدثني أبو عبد الله الطبري، قال حدثني عبد الله بن اسحاق، قال نا سعيد بن مالك بن عبد الله، قال حدثني أبي، قال حدثني الحسين بن علوان، عن أبي حمزة، عن أبي جعفر أنه تلا هذه الاية (انا لننصر رسلنا والذين آمنوا في الحياة الدنيا ويوم يقوم الاشهاد) 2) الحسين بن علي منهم، ووالله ان بكاكم عليه وحديثكم بما جرى عليه وزيارتكم قبره نصرة لكم في الدنيا، فابشروا فانكم معه في جوار رسول الله صلى الله عليه وسلم

Narrated from Abu Hamzah that Abu Jafar Imam Baqir (عليه السلام) recited the verse, "Indeed We shall help Our Messengers and those who believe in the life of the world and on the day when the witnesses rise up." (40:51)

The Imam (عليه السلام) said, "Husayn bin Ali (عليه السلام) is amongst them (for whom this verse is applicable). 

And by Allah, your crying upon Him and your narrating of the events that happened to Him and your going for His Ziyarat of His grave, is help (of Allah) to you in this world. So be happy that you will be with Him in the neighborhood of the Prophet of Allah (صلى الله عليه وآله)"

[Source: Fadhl Ziyarat al-Husain, Pg. 48]